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确定好水下打捞作业方法和水下作业所需设备，根据现场情况和现场作业条件，需要多个打捞班组共同作业时，潜水设备都应该安放到合理位置，多名潜水人员按调动有序进行潜水作业。电话员检查水下通讯设备是否畅通，设备员检查潜水装具是否密封，确认一切正常后在通知潜水员准备下潜。潜水员准备下潜之前，水面工作人员要先打一个入水坨，让潜水员顺着入水坨潜到水下，这样就能尽快的对水下位置进行迅速探摸。有些水下打捞作业需要用到电器设备，潜水员入水携带设备准备好后，开始通知水上工作人员送电和送气，由潜水员在水下操作电气设备，完成作业后在通知水面人员停止送气和关闭电源。
水下救援机器人
打捞队潜水施工作业前，应了解潜水作业现场的（水深，流速，水温，天气，环境）及水底实际情况，并和所有工作人员多开会，认真商议水下作业每个环节，根据作业内容和工作量，结合现场情况，认真分析潜水作业中可能遇到的各种情况，制定潜水作业方案和应急保障措施。潜水作业必须遵循（作业、为主、施工严谨、不疲劳工作）的原则，现场作业的潜水员身体要达到优佳，水下作业的使用设备每班都要认真检查。潜水员要遵守潜水作业规定，下潜和上升要严格进行减，平时要注意多锻炼身体，有身体不适要及时汇报。
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